[backend] 스터디 참가, 퇴장 API 작성

[ChanHoLee275]

• 스터디 참가 PUT /study/enter?userId=${userId}&&teamId=${teamId}
• 스터디 탈퇴 PUT /study/exit?userId=${userId}&&teamId=${teamId}

스터디 참가와 탈퇴는 team에 있는 userIds를 조작한다. 스터디 참가와 탈퇴는 상태만을 반환하고 따로 값을 반환하지 않는다.