MM2016 issue report

[baidut]

目前问题： 为简单，仅采用图像下半部分的otsu进行提取，如果取otsu的阈值对整幅图像进行处理的话可能出现问题： 天空的干扰，天空和地面连成一片。

gt也仅采用ROI区域的

仅仅用otsu算法非常不鲁棒，需要过滤掉亮度非常高的像素，应当采用多类分割方法。

改进：仅从上面几行求解阈值 求双阈值