图像拼接 Image mosaicing

[baidut]

Image Mosaicing in MAtlab using SIFT and RANSAC VLFeat http://www.vlfeat.org/applications/sift-mosaic-code.html

任务： 每帧检测完成后，执行与上一帧的拼接，并记录参数，全部拼接完成后，生成三维路面图，并估计运动轨迹，重建每一帧图像。对比。