boteye apptracking的pose怎样和ROS对接？

apptracking的pose怎样和ROS对接？

Open dysenustc opened this issue 7 years ago • 5 comments

我们想在自己的无人机平台上测试效果，平台是基于ROS搭建的，请问用什么方式把apptracking得到的pose发送给ROS？直接将Pose通过UDP的方式发送给ROS可以吗？

Dec 16 '17 13:12 dysenustc

@dysenustc 这个功能我们目前正在赶工加入，预计近期会上线

Dec 18 '17 07:12 kiyology

期待，希望能早日看到百度的大作

Feb 02 '18 02:02 v479038280

这个弄能弄好了吗

Apr 18 '18 17:04 cudnn

We will have a update soon. Appreciate your patience.

Apr 23 '18 00:04 mingyux

hi, does it finished?,or maybe the app_pose_receiver can obtain the vio result ?

Mar 15 '19 08:03 johnjin404