fix: 🔒 优化keil AC6的警告问题,提供更优的fault函数替换方式

[fool-cat]

1. 使用相对路径包含头文件
2. keil V5.36,AC6编译器错误进入__GNUC__预处理宏导致register警告
3. 修改几处字符串输出未使用格式说明符导致的警告
4. 利用ArmLink的$$Super$与$$Sub$机制,无感且一劳永逸的替换fault中断,避免使用cubemx等工具生成代码时每次覆盖更改

[fool-cat]

对于宏的判定参考perf_counter 第75行