【完善】通过traceRETURN_xTaskGetCurrentTaskHandle获取FreeRTOS任务栈信息, 避免修改源码

[gangli01]

通过定义traceRETURN_xTaskGetCurrentTaskHandle宏，在调用xTaskGetCurrentTaskHandle()时，在其内部记录当前task的start address和stack size，这样可以避免修改FreeRTOS源码。

[OotonnChen]

通过定义traceRETURN_xTaskGetCurrentTaskHandle宏，在调用xTaskGetCurrentTaskHandle()时，在其内部记录当前task的start address和stack size，这样可以避免修改FreeRTOS源码。

在实际使用的时候，是否仍然需要在 task.c 中引用头文件 cm_backtrace/cmb_def.h 以使 traceRETURN_xTaskGetCurrentTaskHandle 生效

[hmpgithub]

哥们,好像无法生成addrline2的提示了

[hmpgithub]

[ZhangRiven]

我有一个小小的改进，可以进一步减少对RTOS源码的修改，将下面函数添加到FreeRTOS\Source\tasks.c文件中

void get_current_task(uint32_t *ft_start_addr, uint32_t *ft_size) {
  *ft_start_addr = (uint32_t)pxCurrentTCB->pxStack;
  *ft_size = (uint32_t)pxCurrentTCB - (uint32_t)pxCurrentTCB->pxStack - 4 * sizeof(StackType_t);
}

然后在cm_backtrace.c的get_cur_thread_stack_info函数中直接调用并传入指针即可

#elif (CMB_OS_PLATFORM_TYPE == CMB_OS_PLATFORM_FREERTOS)
    get_current_task(start_addr, size);
#elif (CMB_OS_PLATFORM_TYPE == CMB_OS_PLATFORM_RTX5)