优雅退出时，停止常驻线程，规避coredump风险

[chenBright]

Describe the bug (描述bug) 是否考虑在优雅退出时，stop and join 一些框架的常驻线程（worker线程、timer线程、bvar相关线程）？因为在退出的时候，全局变量或者静态变量析构后，常驻线程有几率访问到这些变量，存在coredump风险。相关issue：https://github.com/apache/incubator-brpc/issues/1594 、https://github.com/apache/incubator-brpc/issues/1726 、https://github.com/apache/incubator-brpc/issues/1634

To Reproduce (复现方法)

1. 通过graceful_quit_on_sigterm开启优雅退出功能；
2. 程序启动的时候，创建一个协程，协程的主要逻辑是while(true) { /* 访问全局变量 */ }；
3. 发送SIGTERM或者SIGINT给进程，让其优雅退出。
4. 这样，协程的循环里有几率访问到析构的全局变量，导致程序coredump。

Expected behavior (期望行为) 规避常驻线程在进程优雅退出时的coredump风险。

Versions (各种版本) OS: Compiler: brpc: protobuf:

Additional context/screenshots (更多上下文/截图)