Thiếu module hardware

[Tranthanhbao198]

Chào bạn,

• mình có chạy thử project của bạn, thì bị báo lỗi như thế này: File "/home/user/Grasp-Anything/train_network.py", line 16, in from hardware.device import get_device ModuleNotFoundError: No module named 'hardware.device' hình như trên này bị thiếu mục hardware phải không bạn?
• và bạn có thể giải thích câu lệnh này giúp mình được không: $ python train_network.py --dataset cornell --dataset-path data/cornell --description training_cornell --use-depth 0, tại mình thấy trong các file dataset tải về, thì không thấy dataset cornell á bạn
• và mình cũng đang muốn áp dụng lên hệ robot thật ur3+realsense, mình có xem qua video demo thì thấy hình như project này bạn cũng dùng với realsense, bạn có thể cho mình tham khảo code của hệ thực tế không? Mình cảm ơn nhiều