Anastasiia Kornilova
Anastasiia Kornilova
In new_age distro IMU sensors were moved from input-device interface to [iio linux subsystem](https://www.kernel.org/doc/html/v4.14/driver-api/iio/index.html), therefore way of communication and event files locations were changed. **How now information from gyro and...
Expected behavior: default language is Russian and could be switched to English and French
С текущим периодом -- дребезг и вибрации, надо подтюнинговать
Два робота организованы в одну сеть. Воспроизводится только один раз сразу после загрузки контроллера. 1. Заходим в меню взаимодействие, нажимаем "Подключить" у обоих роботов 2. В скрипте у обоих роботов...
всегда читает пустой массив, без варнинга о том, есть ли в принципе файл или нет.
Сейчас изображение от getPhoto просто скейлится на весь экран. Неудобно поверх заскейленного изображения отрисовывать примитивы, когда обрабатываешь картинку в оригинальном размере.
Уметь выключать датчики из скрипта, особенно касается УЗ и ИК. В соревнованиях с двумя роботами одинаковые датчики друг друга засвечивают.
Add parameter to getPhoto for saving photo on disk После заезда на олимпиаде -- иногда нужно посмотреть, почему не сработала программа и отладиться.