SpireCV 智能感知算法库

项目概况

SpireCV是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知SDK，主要功能包括相机/吊舱控制、视频保存与推流、目标探测识别与跟踪、边缘数据管理迭代等。旨在为移动机器人开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉感知能力。

• Github：https://github.com/amov-lab/SpireCV
• Gitee：https://gitee.com/amovlab/SpireCV
• 开源项目，维护不易，还烦请点一个star收藏，谢谢支持！

快速入门

• 安装及使用：SpireCV使用手册（wolai版本）、SpireCV开发者套件指南

  • 需掌握C++语言基础、CMake编译工具基础。
  • 需要掌握OpenCV视觉库基础，了解CUDA、OpenVINO、RKNN和CANN等计算库。
  • 需要了解ROS基本概念及基本操作。

• 答疑及交流：

  • 答疑论坛（官方定期答疑，推荐）：阿木社区-SpireCV问答专区
  • 添加微信yinyue199506（备注消息：SpireCV）进入SpireCV智能感知算法库交流群。
  • B站搜索并关注“阿木社区”，开发团队定期直播答疑。

项目框架

主要框架如图所示：

目前支持情况：

• 功能层：
  • [x] 视频算法模块（提供接口统一、性能高效、功能多样的感知算法）
  • [x] 视频输入、保存与推流模块（提供稳定、跨平台的视频读写能力）
  • [x] 相机、吊舱控制模块（针对典型硬件生态打通接口，易使用）
  • [x] 感知信息交互模块（提供UDP通信协议）
  • [x] ROS接口
• 平台层：
  • [x] X86+Nvidia GPU（推荐10系、20系、30系显卡）
  • [x] Jetson（AGX Orin/Xavier、Orin NX/Nano、Xavier NX）
  • [x] Intel CPU
  • [ ] HUAWEI Ascend（推进中）
  • [ ] Rockchip（推进中）

功能展示

• 二维码检测

  

• 起降标志检测

  

• 椭圆检测

  

• 目标点击跟踪（含目标检测、目标跟踪）

  

• 低延迟推流

  

版权声明

• 本项目受 Apache License 2.0 协议保护。
• 本项目仅限个人使用，请勿用于商业用途。
• 如利用本项目进行营利活动，阿木实验室将追究侵权行为。