test: e2e and regression test

[Abingcbc]

修改内容

1. 开发了新的E2E框架：新版E2E通过行为驱动的方法，将E2E测试流程分为setup、trigger、verify和cleanup四个阶段的若干动作。如何添加新版测试用例可以参考e2e-test.md和e2e-test-step.md
2. 将现有的E2E测试用例迁移至新版，CI时间由30+分钟缩短至20+分钟。