Refactor the underlying model of SystemRuleManager

[huang-gz]

Describe what this PR does / why we need it

重构 SystemRule， 参考了 sentinel-golang 对 SystemRule 的实现， 一个系统规则对应一个指标条件

Does this pull request fix one issue?

Fixes #3143 #3084 #3148

Describe how you did it

1. 一个系统规则对应一个条件， 系统规则包含类型和触发值 （SystemMetricType 和 triggerCount）
2. 简化 SystemRuleManager 职责， 只负责进行规则的校验和加载
3. 增加 SystemRuleChecker 负责根据规则去判断当前请求是否触发阈值

Describe how to verify it

运行单元测试

1. com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.system.SystemRuleTest
2. com.alibaba.csp.sentinel.slots.system.SystemRuleManagerTest 运行验证 demo com.alibaba.csp.sentinel.demo.system.SystemGuardDemo#main()

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