Support Cypher with GAIA-IR

[yecol]

TBD

[shirly121]

目前compiler主要支持了gremlin语言，并引入antlr做相关的语法检查，整体链路大致为antlr语法检查->ast树 (traversal结构) -> ir表示层，主要功能是针对不同的用户层语言检查并翻译为ir的algebra表示，具体步骤为：

• 在antlr语法层，我们定义了一系列gremlin语法 ，并通过antlr翻译为相应的antlr语法树，compiler基于antlr的语法树结构作进一步parse，转化为gremlin相关的ast结构；
• 在优化层，我们基于traversal结构apply一些启发式优化，i.e. fuse V/E + filter && fuse outE+filter/inV/count ...
• 在ast翻译层，我们进一步将ast结构翻译为ir的逻辑表示，这个部分主要是对gremlin功能接近的算子进行聚合，并对齐到ir提供的algebra接口上；

gremlin在语言定义和表示方面存在一定缺陷，一方面gremlin提供的算子太过揉杂，算子和算子之前的功能边界并不清晰，在用户使用方面会觉得太过复杂；另一方面，gremlin的语言定义和执行并没有很好的解耦，自带的ast结构不仅仅包含算子表示，还包括了内部实现，当引入其他语言时 (i.e. cypher)，这样的结构很难直接用来复用；

为了避免上述问题，在引入cypher时，我们会重新定义/refine中间的ast结构，目前考虑参考gsql的相关表示，并将gremlin的相关算子统一到该结构上；更进一步的，我们会基于该结构apply相关的逻辑执行优化，目前考虑参考calcite的parser层；