ASOC2022: 基于HaaS Python轻应用开发框架打造两轮自平衡小车

[ElliottSeer]

基于HaaS Python轻应用开发框架打造两轮自平衡小车

项目描述

HaaS Python是阿里云IoT团队最新研发的一套低代码编程框架，兼容MicroPython编程规范。基于HaaS Python，你可以使用Python语言的高级特性，在资源有限的嵌入式设备上用更少的代码实现更复杂的功能。 本项目旨在基于自平衡二轮车场景，探索HaaS Python应用在工业控制和生活场景的应用。你需要通过陀螺仪等传感器采集数据，实现算法，控制电机以使小车保持平衡。你可以使用传统工业控制中的PID算法，通过不断调整参数来达到小车平衡；也可以大胆地使用强化学习等创新方法，挑战通过与环境的交流改进自身的控制策略。

项目备注

• 硬件平台HaaS EDU K1 与 双轮平衡小车 参考信息如下： HaaS EDU K1 介绍： https://haas.iot.aliyun.com/solution/detail/hardware?versionId=800C5AB3B8A4A88800000001&dataId=800C5AB3B8A4A888
• 平衡车（供参考，你也可以选择其他款或自己搭建）：https://item.taobao.com/item.htm?id=646761935042&ns=1&abbucket=5#detail

项目产出要求：

• 输出一套平衡控制算法框架（考虑在空载、载物、外部干扰等不同场景、不同地形下的泛化性）

项目难度

基础

[skylarCai]

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