Alberio Lima

> PID servirá para controle da curva de respiração. Mas existem algumas dificuldades em atingir essa curva usando sistema pid, pois após "overshoot" ele continuará fazendo auto compensação com leitura...

Fiz um código para teste de motor de passo, usando a biblioteca accelStepper, apesar de não recomendar, ela é visivelmete simples! https://youtu.be/Z4LCoNhKEyM 

> Srs, já divulguei no grupo do Telegram. > Estamos usando a Biblioteca **FlexyStepper**. No meu ponto de vista, tem recursos mais avançados do que a antiga AccelStepper. > O...

> Opa!!! "continua o problema de não poder executar nada enquando o motor se move" > Isso não precede! Veja o meu comentário: > > E enquanto o motor gira,...

> Concordo que é um desafio, mas estou confiante que conseguirei. Uma *gambiarra seria executar "stepper.processMovement();" numa interrupção por tempo

Uma solução +/- seria separar o controle do motor do restante do sistema, já que isso é crítico! poderia fazer comunicação entre os módulos usando SPI que é uma comunicação...

> Alberio, muito obrigado pelas dicas! > Se o Arduino não aguentar, não hesitarei em sugerir mudança para o ESP32. > Dois processadores rodando 10 vezes o clock de um...

> No momento estou utilizando o GYBMEP (pressão, temperatura e umidade) para testes aqui, um sensor muito confiável, porém, ainda estou analisando como acoplar ao sistema de mangueiras junto ao...

Para usar sensor que não seja diferencial é necessário ler a pressão antes de iniciar a operação, para usar como referência, só que a pressão atmosférica é dinâmica, ela muda...

> Vou olhar o datasheet, se não estou enganado podemos alterar o valor de referência da pressão atmosférica (1013,25hPa) para fazer a calibração do sensor, assim poderíamos atingir o range...