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Question: IRQはなぜ必要?
IRQは300ステップごと(0~299)に発生させていますが、IRQ発生時は5ms遅延させているだけで特に何をしてるわけでもないようです。 これは何のための処理ですか?
無限ループするコードを実行したときにホスト側がハングしてしまうことへの対策だと思います。
playgroundで実行してみるとそんな感じみたいですね 頻度を変えてみたり、待ち時間を変えてみるとパフォーマンスにそこそこ影響を与えてるようなのが少し気になってます。
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