af-doom

> Were you able to solve this ? Hello. Have you completed the calibration

> 去阴影的模型我会预计在一个礼拜后更新 您好，去阴影的模型更新了吗

> > > > 每次标定出的结果不太一致，实际测量值lidar到imu的距离(x,y,z)=(0.169, 0.002, 0.048)m。在实验过程中结果如下：(x,y,z)=(0.092, 0.046, 0.001)m；(x,y,z)=(0.081, 0.045, 0.044)m；(x,y,z)=(0.134, 0.017, 0.089)m等 您好，您解决这个问题了吗