点很少

[caokui1221]

您好，感谢分享。不过我有几个问题：

1. 最终得到的点云特别少，只有几个点。有什么办法能提取到更多的特征点呢？SIFT这部分，更改哪些参数可以增加特征点，或者有没有其他的改进方法？
2. config.py里面 MRT = 0.7是什么意思呢？ x = 0.5 y = 1 “选择性删除所选点的范围”是什么意思呢？

感谢解答 祝好

[Simonlal]

Mrt是knn匹配第一和第二的比值，用来筛选匹配点 x和y是用来删除重投影误差超过这个阈值的点 我解决了这些，但是我的点云也是很少