Sfm-python

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报错

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module 'cv2' has no attribute 'xfeatures2d'

opreationlife

最后的点云显示左右是颠倒的

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好! 我用crazyhorse的几张图像运行了你的代码. 最后出来的点云显示, 左右是颠倒的. 不知道问题出在哪里? crazyhorse的图像来自于: https://github.com/TarcLO/SimpleSFM/tree/master/data/crazyhorse

zhchyang2004

点云数量很少

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你好，谢谢你的分享，最后得到的点云数量太少，不知道该如何解决

inerti4

fig_v2报错

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fig_v2显示带颜色的，color参数会报错 traits.trait_errors.TraitError: The 'color' trait of a GlyphFactory instance must be a tuple of the form: (0.0

oulton

line 102, in init_structure p1, p2 = get_matched_points(key_points_for_all[0], key_points_for_all[1], matches_for_all[0]) IndexError: index 0 is out of bounds for axis 0 with size 0

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请问为什么报这个错误呢？有大佬回答一下吗？谢谢~

lss1008

有一个有关SIFT算法的弃用警告

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报错：cv::xfeatures2d::SIFT_create DEPRECATED: cv.xfeatures2d.SIFT_create() is deprecated due SIFT tranfer to the main repository. https://github.com/opencv/opencv/issues/16736 但是还是可以照常运行

Alongmini

感谢分享。在BA优化时，为什么用get_3dpos_v1 而不是get_3dpos 函数？我发现用get_3dpos生成的点云效果不太好。

liutianxin0722

点很少

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您好，感谢分享。不过我有几个问题： 1. 最终得到的点云特别少，只有几个点。有什么办法能提取到更多的特征点呢？SIFT这部分，更改哪些参数可以增加特征点，或者有没有其他的改进方法？ 2. `config.py`里面 `MRT = 0.7`是什么意思呢？ `x = 0.5 y = 1` “选择性删除所选点的范围”是什么意思呢？ 感谢解答 祝好

caokui1221

运行报错

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Traceback (most recent call last): File "c:\Users\74773\Desktop\Sfm-python-master\Sfm-python-master\revise_v2.py", line 329, in main() File "c:\Users\74773\Desktop\Sfm-python-master\Sfm-python-master\revise_v2.py", line 286, in main key_points_for_all, descriptor_for_all, colors_for_all = extract_features(img_names) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "c:\Users\74773\Desktop\Sfm-python-master\Sfm-python-master\revise_v2.py", line 46, in extract_features return...

yolic66