Learn-ORB-VIO-Stereo-Mono

Learn-ORB-VIO-Stereo-Mono copied to clipboard

Learn-ORB-VIO for RGBD camera version

6

您好，我已经把你这个代码稍微修改弄了一个rgbd相机的版本，不过我发现初始化部分还有些问题，打算和你交流一下，不知道是否方便留个微信或者邮箱？

nonlinear1

出现非实时的主要原因是什么，哪里可以改进？

1

在看您的文档时说解决了非实时问题，但在运行MH05数据集时，任然出现了非实时问题，所以想咨询下，出现非实时的主要原因是什么，哪里可以改进？

wf-hahaha

为什么运行这个代码的时候一卡一卡的呀，不如ORBSLAM原版的那么流畅

bryantaoli

您的系统精度很高，我最近在学习，请问有论文发表吗，以便我更好的学习

Little-Sweet

HI, First, thank you so much for your code, and i run it very well now but still confused about several parts. I found that you changed the code for...

ns15417

Hi, how i can calculate the covariance of the estimated pose ? thanks

arianna003

hi, the result of the optimizer.computeMarginals(), is the covariance matrix about the estimated pose? https://github.com/ZuoJiaxing/Learn-ORB-VIO-Stereo-Mono/blob/32ab8d136ea4ef254eef0505424b83c89018b4b8/src/Optimizer.cc#L2603

andelby

和真实轨迹对比

1

大神，你在进行轨迹对比的时候是不是将轨迹的位置和方向都做了处理？

jixiedaima

which commit of LearnVIORB is this repos is based on?

1

I would like to know the difference between LearnVIORB and LearnVIORBnorosgai2.

wenju-he

您好，感谢您的分享～但是在运行过程中，我碰到了一个问题，我是用了euroc数据集，但是MH那个系列的，easy和medium都顺利通过了，但是到MH_04_difficult和MH_05_difficult都不能通过，会报段错误核心转储存，请问您知道这是什么原因吗？ 

ssssjiang