Micro_zk

icon company ICCD icon location Dalian,China icon location Master of Dalian University of Technology, Researcher of National and Local Joint Engineering Laboratory of Computer Aided Design,Computer vision 2D&3D

Results 3 issues of Micro_zk

请问为什么ch9设计前端的0.4版本会出现vo跟丢的情况

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在0.4版本时，大概在第165张图的时候，vo.cpp中num_lost会增多，每次多1,之后到第175帧的时候超出设定的最小值，vo丢失。请问大家有这种情况吗？这是不是因为缺乏对地图的优化导致的？

老哥 你的test代码是不是没有运行过啊。

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找出了好多错误，但是更正以后仍然不能运行，麻烦老哥有时间是否方便检查更正下呢

Help me a lot，thank you very much！

For more easy, I think you can add this to readme.m: wget http://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.2.8.tar.gz tar -zxvf 3.2.8.tar.gz That will be perfect.