apollo7.0+lgsvl模拟的疑惑

[lsm2842035890]

是apollo7.0版本 如图代码，我添加了一些随机的车辆和随机的路人，并且在dreamview打开了perception模块，但是为什么在开始模拟之后dreamview上面无法显示这些路人和车辆

[YuqiHuai]

根据我的了解行人好像和SVL本身的bug有关。 https://github.com/lgsvl/simulator/issues/2137 https://github.com/lgsvl/simulator/issues/1899 https://github.com/lgsvl/simulator/issues/1872

车辆的话应该是SVL没有发送对的信息给Apollo或者配置不正确。我一般使用这个ego ID: 2e966a70-4a19-44b5-a5e7-64e00a7bc5de

[ChaoTan201]

我用这个ego ID: 2e966a70-4a19-44b5-a5e7-64e00a7bc5de，却生成不了(代码运行一直卡住在这里)，改换这个ego ID:fc5c0467-d10c-4099-a1da-c5d0f23883ab才能生成(不知道什么原因)，其次在连接apollo却一直报错(具体的运行代买以及错误如下)，有什么好的建议么

[YuqiHuai]

是不是apollo里bridge没开？bash scripts/bridge.sh