关于代码细节的请教

[VectXmy]

iou = bbox_iou(pred_xywh[:, :, :, :, np.newaxis, :], bboxes[:, np.newaxis, np.newaxis, np.newaxis, :, :]) 计算预测框与真实框的iou是怎样扩展维度的？ #bboxes shape (batch_size,max_bbox_per_scale,4)-->(batch_size,1,1,1,max_bbox_per_scale,4) #pred_xywh shape (batch_size,out_size,out_size,3,4)-->(batch_size,out_size,out_size,3,1,4) shape变化后是否如上所示，两个张量之间shape不匹配计算的过程是怎样的？例如left_up = tf.maximum(boxes1[..., :2], boxes2[..., :2])是怎样计算的？感谢作者

[YunYang1994]

numpy 的广播矩阵知识，怎么实现的你可以自己实践下