YiKang-Liu

蒋老师您好！我在想是否有可能实现这样的功能：让相机回传的图像也具有交互功能，操作员通过在相机回传的图像中框选区域，将框选的区域认为成障碍，并将其反映在地图中。 考虑的是这样一个场景：假如遇到的是透明障碍物，像是玻璃，或者是凹陷的区块，导致激光雷达没有办法对其进行准确建图。这种时候操作员在可以二维的彩色图像中人为的框选不可通行区域，认为其为障碍，并将其反映在地图中。因为人如果直接在二维地图上进行标注，缺乏深度信息，标注的准确性难以保证。而在彩色图像上标注的话，结合深度图像，标注的准确性可以保证。 这可能就是涉及到如何捕获用户在图像中框选区域的坐标，以及如何将图像的二维信息和地图对应起来了。 这只是我个人的粗浅的看法，只是想请老师看看这种想法是可行的吗？希望能得到老师你的意见，谢谢！