Open X-Embodiment: 로봇 학습 데이터세트 및 RT-X 모델

[YeonwooSung]

Open X-Embodiment: 로봇 학습 데이터세트 및 RT-X 모델

• 최대 규모의 오픈 소스 데이터 셋
  • 21개 기관의 협업을 통해 22개의 다른 로봇으로부터 수집한 데이터 셋
  • 527개의 스킬셋(16만개의 태스크) 포함
• 이 데이터로 훈련된 RT-X 모델을 2가지 공개
  • RT-1-X: 로봇 제어를 위해 설계된 효율적인 트랜스포머 기반의 아키텍처
  • RT-2-X: 자연 언어 토큰에서 로봇 액션을 출력해내는 대규모 비전-언어 모델