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Published 20 hours ago • verified publisher icon YJZLuckyBoy

怎么保存最后的轨迹

Open lvpengxiang opened this issue 11 months ago • 1 comments

您好，前辈，我用kitti数据集运行了您的代码，我想请教一下怎么保存最后的轨迹。非常感谢

lvpengxiang avatar Mar 26 '24 07:03 lvpengxiang

可以在代码中将“liorf/mapping/path”话题的数据最后一次性导出到txt中（每个位姿的平移和旋转量）

YJZLuckyBoy avatar Apr 29 '24 11:04 YJZLuckyBoy