关于运行kitti数据集出错的问题

Open Cuijunhan opened this issue 3 years ago • 1 comments

你好！感谢开源代码和数据！

在我成功运行了您给的demo，demo_data文件夹中的两组.ply格式的点云成功匹配。但是我将KITTI数据集中的.bin格式的点云文件转码为.ply文件后，运行 python demo_registration.py --chosen_snapshot PointDSC_KITTI_release --descriptor fpfh

无法成功运行，请问您知道是我哪一步有问题吗？感谢！

Mar 18 '23 13:03 Cuijunhan

请问一下能把你下载的KITTI数据集发我吗

May 25 '25 12:05 ye0905