关于求Q N Bs K R

[Toothsmile]

% N = abs(C(:, 2)) / 60; %角度随机游走，单位：deg/h^0.5? % Bs = abs(C(:, 3)) / 0.6643; %零偏不稳定性，单位：deg/h % K = abs(C(:, 4)) * sqrt(3) * 60; %角速率游走，单位：deg/h/h^0.5 % R = abs(C(:, 5)) * sqrt(2) * 3600; %速率斜坡，单位：deg/h/h 请问下，如果一开始在gyro_data.m中已经转换了deg/h，这里/60 *60 3600 是否不需要了，我是看的《惯性仪器测试与数据分析》，还有0.6643，我看书上是2/3，有空望解惑下。