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Can you check the version of MetaGym? The problem is likely to be introduced by mismatched MetaGym version in your folder: "E:\projects\MetaGym" and "D:\Programs\Anaconda3\lib\site-packages\metagym"

时间可以通过MansionConfig.world_time获取，见 https://github.com/PaddlePaddle/MetaGym/blob/aec50f1007166ea96a7d260926e11aa60cd8d19b/metagym/liftsim/environment/mansion/mansion_config.py#L117

感谢你Report的问题。我们会在后续版本修复这些问题。

这个问题实际可以通过 pip install metagym[quadrotor] 或者 pip install metagym[all] 解决。如果用pip install metagym，可能有的包没有默认安装 这个问题我们后续看是否要加入提示或者强制安装

根据记录的人流来采样的逻辑见： https://github.com/PaddlePaddle/MetaGym/blob/master/metagym/liftsim/environment/mansion/person_generators/custom_generator.py 你可以直接修改里面逻辑，取出特定两个小时的记录，不断重复这两个小时。

感谢您的兴趣。这里有一个示例可以参考 https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/100632 但是，MetaGym已经经历过数次升级，这份代码从来没有维护过，算法里面一些接口需要重新修改。

另外，目前LiftSim的接口确实相对较为复杂，我们在未来计划会对LiftSim再进行一些升级，以使得大众的机器学习研究者可以简单方便调用接口，只是时间还不确定

Can you show us the executing environment and detailed log?

I found similar issues in https://github.com/PaddlePaddle/MetaGym/issues/64 It can be solved by pip install trimesh==3.2.39, colour==0.1.5 It can actually solved by pip install metagym[quadrotor]