Wang-Bo-xuan

编辑区与浏览区经常自动重叠（九一开），每次开机自启程序后，都需要手工恢复成五五开

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没有找到触发规律，大多数是开机自启程序时发生，后续使用很少出现 sys info： 3840 x 2160 16：9的屏幕 为了适应部分低dpi程序，系统设置里设置了200%的ui拉伸 系统ubuntu 18.04 bionic

Ubuntu程序驻留通知栏时，进行锁屏或，通知栏图标会消失，无法唤醒，但是程序还在

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build error on Ubuntu 18.04 & ROS melodic

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`Linking CXX executable /home/wangboxuan/Desktop/map_ws/devel/lib/interactive_slam/interactive_slam CMakeFiles/interactive_slam.dir/src/hdl_graph_slam/plane_detection_window.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTVN3pcl25SampleConsensusModelPlaneINS_9PointXYZIEEE[_ZTVN3pcl25SampleConsensusModelPlaneINS_9PointXYZIEEE]+0x28): undefined reference to `pcl::SampleConsensusModelPlane::computeModelCoefficients(std::vector const&, Eigen::Matrix&) const' CMakeFiles/interactive_slam.dir/src/hdl_graph_slam/plane_detection_window.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTVN3pcl25SampleConsensusModelPlaneINS_9PointXYZIEEE[_ZTVN3pcl25SampleConsensusModelPlaneINS_9PointXYZIEEE]+0x30): undefined reference to `pcl::SampleConsensusModelPlane::optimizeModelCoefficients(std::vector const&, Eigen::Matrix const&, Eigen::Matrix&) const' CMakeFiles/interactive_slam.dir/src/hdl_graph_slam/plane_detection_window.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTVN3pcl25SampleConsensusModelPlaneINS_9PointXYZIEEE[_ZTVN3pcl25SampleConsensusModelPlaneINS_9PointXYZIEEE]+0x38): undefined reference to `pcl::SampleConsensusModelPlane::getDistancesToModel(Eigen::Matrix const&, std::vector&) const'...

首先感谢您优秀的工作！ 我在一台windows11上尝试训练，配置为32g + 2080s； cuda版本： > | NVIDIA-SMI 572.47 Driver Version: 572.47 CUDA Version: 12.8 | nvcc版本： > Cuda compilation tools, release 12.8, V12.8.61 cudnn版本： > v9.7 使用anaconda维护虚拟环境；之前有尝试过几个数值回归的神经网络demo，安装的torch version=2.5.1；是可以调用gpu的； 在尝试本工程时，使用了requ文件，可以正常启动模型及对话，目前也可以进行预训练，但是无法调用gpu；想了解下如何解决？...