关于Virtual cameras的生成过程

[xiaoyaolovlife]

不好意思又来叨扰您，有几个细节问题，我想先阐述一下我对文章中几个变量的表述方式 a. 实际相机采集到的模糊图像：GT模糊。colmap根据模糊图像初始化得到的相机位姿：初始化相机位姿 b. 通过生成的virtual_cameras合成的图像：合成模糊图像

1. 有点不理解这10个virtual cameras是如何生成和优化的，我看代码中展现的过程是最开始virtual cameras全部是重叠在一起的，随着训练轮数的增加逐渐分散开来，所以我可以理解为生成的virtual cameras只与优化过程中 单张 GT模糊对应的位姿相关嘛？（即不需要根据两个GT模糊帧去插值） 2） # BAD-Gaussians: get virtual cameras virtual_cameras = self.camera_optimizer.apply_to_camera(camera, mode) sharp_mid_cameras = self.camera_optimizer.apply_to_camera(camera, mode="mid") 我如果把这里的mode设置成mid返回的camera是不是可以理解为本次优化过程中GT模糊对应的相机，通过这个相机渲染出的图像是清晰的，这个相机可能不是 virtual_cameras中的任何一个