VLA 相关的

[zujian-y]

老师你们好。我们用这个组装的做了一下gr00t的微调。发现这样的视角训练vla效果不是很好。是不是考虑吧摄像机视角再调高一点。因为自由度原因。这个机械臂去操作的时候很容易遮挡到自己的摄像头

[Vector-Wangel]

头部再高的话移动过程中的晃动会过大，目前新设计的底座的头部相机更靠前了一些（见hardware/ongoing），遮挡情况会好一些。目前市面上绝大多数机器人应该也都无法避免这个问题。

想彻底解决还是推荐在训练时充分考虑手部相机输入，以及必要的话在桌面上增加额外的相机。