在树莓派5运行提示lerobot.errors.DeviceNotConnectedError: KeyboardTeleop is not connected.

[Poorunga]

我在树莓派5上搭建好了lerobot和XLerobot环境，把so101机械臂链接上去后，一直提示：lerobot.errors.DeviceNotConnectedError: KeyboardTeleop is not connected. You need to run robot.connect() before disconnect()。 可以确定的是，我把键盘插到树莓派了，是可以使用的。

BTW：两个so101我都连接PC调试过，可以跑通

[Poorunga]

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[Poorunga]

换了一个键盘也不行。把so101重新接回PC后正常。 大概可以确定是键盘和树莓派5之间的问题，也可能是lerobot代码在树莓派5上有问题。