MultiOSD Standalone version

Please add "standalone" firmware version. I am looking for osd, that will show only GPS+RSSI+Voltage+Current Sensor data.

Nov 08 '15 19:11 brat002

Привет! Проблема вполне решаема, но, к сожалению, не уверен, что смогу корректно реализовать протокол UBX или NMEA или оба сразу. Вопрос в тестировании: у меня есть только UBX-модуль, да и тот, похоже, глючный. Если поможешь с тестированием, то сделаю стандалон-версию.

Nov 18 '15 07:11 UncleRus

Также не совсем понятно, что делать с управлением OSD при отсутствии полетного контроллера. Есть два варианта:

просто проигнорировать и оставить единственный доступный экран;
написать модуль PWMСontrols, который читал бы PWM-значение с какого-нибудь неиспользуемого MinimOSD вывода и использовать в прошивке этот канал для переключения экранов.

Nov 18 '15 18:11 UncleRus

Протестировать есть чем. Я бы переключением экранов не заморачивался. От ОСД нужно только показывать напряжение батарейки, расход батарейки, RSSI + данные, которые можно получить с GPS.

Nov 18 '15 19:11 brat002

Ясно. Предлагаю сначала сделать UBX-модуль, NMEA во вторую очередь. В стандалон-режиме также не будут работать индикаторы, связанные с точкой старта (расстояние до точки старта HomeDistance, направлениe на точку старта HomeDirection): поскольку нет полетного контроллера, о факте взведения ЛА в OSD никто не сообщит, следовательно, OSD будет неясно, какие именно координаты брать за точку отсчета. Вообще, вот список работающих индикаторов в стандалон-режиме:

Connected flag
Lat/Lon
GPSState
ClimbRate (неточно, на основе данных с GPS)
Altitude (неточно)
Compass (неточно)
GroundSpeed (неточно)
BatteryVoltage
BatteryCurrent
BatteryConsumed
FlightTime
RSSIFlag
RSSILevel
Callsign

Если в последствии все-таки добавить PWM-вход, то заработает переключение экранов, и возможно, механизм взведения - станут доступны индикаторы направления на старт и расстояния до старта.

Nov 19 '15 06:11 UncleRus

Точкой старта можно считать факт нахождения 6 и более спутников.

19 ноября 2015 г., 9:04 пользователь Ruslan V. Uss <[email protected]

написал:

Ясно. Предлагаю сначала сделать UBX-модуль, NMEA во вторую очередь. В стандалон-режиме также не будут работать индикаторы, связанные с точкой старта (расстояние до точки старта HomeDistance, направлениe на точку старта HomeDirection): поскольку нет полетного контроллера, о факте взведения ЛА в OSD никто не сообщит, следовательно, OSD будет неясно, какие именно координаты брать за точку отсчета. Вообще, вот список работающих индикаторов в стандалон-режиме:

Connected flag

Lat/Lon

GPSState

ClimbRate (неточно, на основе данных с GPS)

Altitude (неточно)

Compass (неточно)

GroundSpeed (неточно)

BatteryVoltage

BatteryCurrent

BatteryConsumed

FlightTime

RSSIFlag

RSSILevel

Callsign

Если в последствии все-таки добавить PWM-вход, то заработает переключение экранов, и возможно, механизм взведения - станут доступны индикаторы направления на старт и расстояния до старта.

— Reply to this email directly or view it on GitHub https://github.com/UncleRus/MultiOSD/issues/6#issuecomment-157960887.

Nov 19 '15 07:11 brat002

Точкой старта можно считать факт нахождения 6 и более спутников.

Неплохая идея.

Ок. принято в разработку :)

Nov 19 '15 07:11 UncleRus

Думаю, что можно осторожно попробовать потестировать. Текущая версия не поддерживает автоконфигурацию u-blox GPS, поэтому придется настроить как сам модуль GPS, так и скорость порта в OSD. Сначала надо собрать и прошить: https://github.com/UncleRus/MultiOSD/blob/master/doc/source/build.rst Потом подключиться к консоли: https://github.com/UncleRus/MultiOSD/blob/master/doc/source/lowlevel/console.rst И в ней настроить скорость порта, например так:

reset
opt s UBXBR 3 (0 - 9600, 1 - 19200, 2 - 38400, 3 - 57600, 4 - 115200)

Затем нужно настроить сам модуль GPS примерно также, как написано тут: http://opwiki.readthedocs.org/en/latest/user_manual/cc3d/gps.html Кроме указанных по ссылке сообщений, которые надо включить (POSLLH, DOP, SOL, VELNED) надо включить еще и STATUS, поскольку из него берется полетное время. Скорость лучше выбирать 57600. Я тестировал и с 19200, вроде работало. Затем нужно подключить к UART-порту MinimOSD GPS-модуль. RX GPS должен быть подключен к TX MinimOSD и наоборот. Не забудьте подключить источник питания 5В к этому же порту.

Dec 16 '15 17:12 UncleRus