请问可以区分实线和虚线吗？

[Shicc]

[UcasCore]

未提供描述。

您好，我也有类似的疑问，请问您有解决方案了吗？

[zhangzhongyuan1996]

有了吗有了吗？

[UcasCore]

我有解决方案了，在网络的分类分支加个通道让原本的背景/车道线的二分类变成背景/实线/虚线的多分类就行。不过需要在加载数据的时候注意加入实线虚线的类别，然后clr_head里很多地方的索引值也要进行修改。具体来说，网络里原本是192个78维度的anchor向量，0、1维对应背景/车道线即分类分支的输出，2、3、4维度是起点的y、x、θ值、5维是线的长度length、6维之后是采样点的水平偏移量，2维之后都对应回归分支的输出，所以加上虚线实线的话在分类分支输出加个维度让它变成0、1、2维，剩下的维度往后顺移，让原本一共78维变成79维就可以了。

[zhangzhongyuan1996]

有代码可供参考吗，我最近刚好也需要做一个虚线的模型调试

在 2023-08-29 15:43:03，"UcasCore" @.***> 写道：

我有解决方案了，在网络的分类分支加个通道让原本的背景/车道线的二分类变成背景/实线/虚线的多分类就行。不过需要在加载数据的时候注意加入实线虚线的类别，然后clr_head里很多地方的索引值也要进行修改。具体来说，网络里原本是192个78维度的anchor向量，0、1维对应背景/车道线即分类分支的输出，2、3、4维度是起点的y、x、θ值、5维是线的长度length、6维之后是采样点的水平偏移量，2维之后都对应回归分支的输出，所以加上虚线实线的话在分类分支输出加个维度让它变成0、1、2维，剩下的维度往后顺移，让原本一共78维变成79维就可以了。

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[zhangzhongyuan1996]

还没看懂你的说法，我们在数据集构建部分对于大于五条的车道线检测的部分有问题，可以加个微信细聊一下吗？我的微信funnychatwe。

在 2023-08-29 15:43:03，"UcasCore" @.***> 写道：

我有解决方案了，在网络的分类分支加个通道让原本的背景/车道线的二分类变成背景/实线/虚线的多分类就行。不过需要在加载数据的时候注意加入实线虚线的类别，然后clr_head里很多地方的索引值也要进行修改。具体来说，网络里原本是192个78维度的anchor向量，0、1维对应背景/车道线即分类分支的输出，2、3、4维度是起点的y、x、θ值、5维是线的长度length、6维之后是采样点的水平偏移量，2维之后都对应回归分支的输出，所以加上虚线实线的话在分类分支输出加个维度让它变成0、1、2维，剩下的维度往后顺移，让原本一共78维变成79维就可以了。

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