ThunderFly-aerospace
Testování venturiho poličky
Testování venturiho poličky
Venturiho poličku jsem připevnil na střechu auta. Cca 60 cm nad střechu.
Měření
Měření bylo provedeno pomocí skriptu. GPS byla připojena do Omnie s LTE/GPS přijímačem a připojena do GPSD. Externí anténa byla přimagnetovaná na střechu auta.
Každé měření bylo provedeno na jiné cestě v normálním provozu. Proto podmínky byly dost nedefinované. Tento den však nefoukalo. Cílem bylo jet určité úseky s pomocí tempomatu (tedy konstantní rychlostí).
Legenda ke grafům
-
První graf je graf groundspeed z GPS X naměřený tlak z differencionálního senzoru.
-
Druhý graf zobrazuje průběh měření. Modrý graf (levý sloupec) je GPS v km/h, Světle červený graf (pravý sloupec) je rozdíl tlaku v Pa.
NACA0040, d=20
NACA0045, d=20
Záznamy z grafů v tomto issue:
Originally posted by @roman-dvorak in https://github.com/ThunderFly-aerospace/TF-G2/issues/16#issuecomment-720737676
Následně jsem dělal druhý test s anemometrem, který má @slimonslimon namontovaný na vírníku. Data mám bohužel jen v ROS2 datovém formátu, který neumím rychle otevřít. Data lze přehrát pomocí ros2 bag nástroje.
Pokoušel jsem se o další měření. Oproti minulému pokusu byly změny následující:
- Použita lepší GPS (TFGPS01)
- Použita polička, kterou má @slimonslimon na vírníku (Tiskl jsem si ji sám na tiskárně v PártyBytě)
- Upravený logovací skript, který posílá data do ROS2 sítě a zároveň to sám loguje do CSV logu.
Cestou jsem narazil na několik problémů:
- Logování se občas ukončilo v důsledku chyby I2C spojení (skript není tak ošetřený proti výpadkům jako původní od @jakubkandera) ale i tak nebylo možné skript hned znovu spustit. Vždy pomohlo odpojení a připojení USB na straně USBI2C modulu (možný problém v konektoru???) - dmesg si vždy dost stěžovalo.
- Po zahájení měření místy dost sněžilo. Náběžná hrana venturiho poličky měla na sobě nánosy sněhu/ledu, které jsem pravidelně sundaval. Padající sníh měl však výhodu, že bylo snadno vidět, jak moc (ne)fouká.
- Uvíznutí v Chýnově mezi kamiony
- Přecvaknutý I2C drátek hranou USBI2C a uhlíkovou tyčkou. USBI2C byl k tyčce připevněn elektrikářskou páskou. Jednalo se o drátek z kablíku mezi USBI2C a CUAV I2C hubem. Byl to ten černý jst-gh kablík z mouseru. V této konfiguraci to takhle bylo připevněné od začátku těchto pokusů - opraveno na místě.
Cílem tohoto pokusu bylo především zjistit, jestli tento způsob měření (s ROS2em) bude fungovat a myslím, že ano. Proto to lze opakovat za definovaných podmínek na malých rychlostch do (20 m/s)
NACA0035, d = 19
Konkrétně se jednalo o tuto poličku
Graf se stejným rozsahem jako grafy v prvním komentáři tohoto issue
Výřez na zájmovou oblast
Rychlost je v km/h, rozdíl tlaku v pa
CSV data připravená pro @slimonslimon: export_dp_gspd.txt