feat: 支持子系统嵌入(closed #2274)

[HubuHito]

PR

CheckList（PR Assigners）

确认已完成以下操作：

• [ ] 已将分支与当前合入分支同步
• [ ] 已在关联 Issue 中补充「功能自测」部分内容
• [ ] 已更新关联 Issue 的状态 backlog -> todo -> for test -> tested（需通过测试同学测试） -> done
• [ ] 将 PR 添加上 pr/reviewable

CheckList（PR Reviewers）

确认已完成以下操作：

• [ ] 检查关联 Issue 「功能自测」部分内容
• [ ] 必要时打回 pr/reviewable，要求重新修改
• [ ] 及时 Approve