perf(collapse-panel): 不通过getBoundingClientRect()计算dom高度 实现折叠动画

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🤔 这个 PR 的性质是？

• [ ] 日常 bug 修复
• [ ] 新特性提交
• [ ] 文档改进
• [ ] 演示代码改进
• [ ] 组件样式/交互改进
• [ ] CI/CD 改进
• [ ] 重构
• [ ] 代码风格优化
• [ ] 测试用例
• [ ] 分支合并
• [ ] 其他

🔗 相关 Issue

https://github.com/Tencent/tdesign-common/pull/1939

💡 需求背景和解决方案

📝 更新日志

• pref(CollapsePanel): 优化面板折叠动画

• [ ] 本条 PR 不需要纳入 Changelog

☑️ 请求合并前的自查清单

⚠️ 请自检并全部勾选全部选项。⚠️

• [ ] 文档已补充或无须补充
• [ ] 代码演示已提供或无须提供
• [ ] TypeScript 定义已补充或无须补充
• [ ] Changelog 已提供或无须提供