关于状态机子树的问题

[danielstock]

您好，看了node_test/fsm/fsm_ref_bt_ut的例子，对应c++代码fsmunittest.cpp 当testVar_0为2时，调用btexec， 前置使得testVar_0变为3，那此时是先执行子树action_ut_1_2呢， 还是根据条件跳转到Exit节点。

status = testBtAgent->btexec(); CHECK_EQUAL(behaviac::BT_RUNNING, status); CHECK_EQUAL(4, testBtAgent->testVar_0);

另外这里为啥返回状态是status为running

盼复，谢谢。