iou about gt and anchors

[foralliance]

为什么在计算gt和anchors的iou时，要将两者的中心点坐标都置为0？？

anchors = torch.cat([torch.zeros_like(self.anchors), self.anchors], 1)
.........................
gt_wh = gt.clone()
gt_wh[:, :2] = 0
iou_gt_anchors = bbox_ious(gt_wh, anchors)

麻烦了！！！

[liangzz1991]

yolo3通过聚类求anchor时候，,x,y同样置为0,相当于中心对齐了，求出最合理的w,h大小。这里也是对齐之后，就可以求出gt的最佳尺度在不在当前的feature map上，不在就contiues（其它层feature map负责）;在的话索引其位置，用当前的wh去回归 代码我看的不是很仔细，这是我的理解

[foralliance]

@liangzz1991 问题是，为什么要中心对齐？1个grid对应5个anchors，如果说这5个anchors的中心点和多个gt的中心点一致，那么对齐没问题．那如果中心点不一致呢？ 当然了，在code中，只给出了anchors的w和h，并没有给出中心点．

[liangzz1991]

@foralliance 这gt的中心，除以比例直接映射到featuremap的某个grid中，由这个grid负责回归（类似x，y=320,320，除以32，在 gird就是（10,10）这个负责），再通过中心对齐的方式找到一个最合理的wh的anchor这个感觉没问题啊。。你说的可能多个gt同时映射到某一个gird或者不同的grid，这也没问题啊，各自选择最合理的anchor就行了啊。。欢迎讨论，发现问题，我看的有段时间了，也不是特别仔细