Как отличить

[luminatee]

//Handle text messages
$bot->on(function (\TelegramBot\Api\Types\Update $update) use ($bot) {
    $message = $update->getMessage();
    $id = $message->getChat()->getId();
    ...
});

как понять откуда пришло сообщение? в личке или в группе?

[plakhotnyuk]

Проверяй по ChatId, а юзера по UserId