road-scene-infrared-visible-images ir-rgb像素对齐

ir-rgb像素对齐

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您好，我想了解下，ir-rgb图像对是怎么像素对齐的呢？是红外和可见光双目相机吗？

Dec 17 '20 03:12 guofenggitlearning

您好，我想了解下，ir-rgb图像对是怎么像素对齐的呢？是红外和可见光双目相机吗？

您好！我们是从两个视频中截取的，应该是两个相机距离较近拍摄的。对齐过程是人工标点，估计仿射矩阵，直到配准结果没有肉眼可见误差而得到的。

Dec 21 '20 08:12 StaRainJ

用双目相机采集的红外和可见光图像，用标定的方法只能保证IR和RGB水平方向像素对齐，但视差与目标与相机距离有关，很难消除；对于此问题，您有什么建议吗？谢谢。考虑到可见光很暗，红外清晰或相反情况的对齐？

Dec 30 '20 03:12 guofenggitlearning