py_yolo3d_apollo
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SpyderXu
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Python implementation of yolo3d in Apollo
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py_yolo3d_apollo issues
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1.test.py中没有看到使用相机的内参，如何实现画3D框的？ height = obj_blob.shape[1] width = obj_blob.shape[2] 这个height和width代表什么？没太看懂。 2.Apollo里面也没发现使用相机内置参数的代码，输出的结果中有一个front_upper_left、front_lower_right、back_upper_left、back_lower_right，里面都是小数，这个是那个坐标系下的数据？ 期待仓主的解答。
您好，请问出现这个问题是caffe版本不对的原因吗
