親子関係の構造を簡易的に行うCompanionクラスの実装

[yunba28]

追加する機能の内容 | Describe the solution you'd like

オブジェクトの親子関係を容易にするクラスの提供

その機能の追加によって解決する問題 | Is your feature request related to a problem? Please describe.

親子関係の実装によるローカル・ワールド座標系の変換の補助など

備考 | Additional context

GitHub URL : https://github.com/yunba28/Companion-with-Siv3D