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直線と直線の交点の計算
(線分ではなく)直線同士の交点が計算できると良いなと思いました。 1次関数を使う方法では傾きがx軸に近いほど不都合なので、外積を使った計算もあるようです。
1次関数を使った方法 https://mathwords.net/nityokusenkoten
外積を使った方法 https://www.nekonecode.com/math-lab/pages/collision2/line-and-line-pos/