Siriusbz

非常感谢贵团队的宝贵工作与详细的回复。

excuse me , have you solved this error? i meet same error as you.

你好，我使用uniad_create_data.sh，修改了version=v1.0-mini，创建了两个.pkl文件，但是在测试阶段发现报错，data/nuscenes/./data/nuscenes/samples/CAM_FRONT/n008-2018-08-01-15-16-36-0400__CAM_FRONT__1533151603512404.jpg ，第一个data/nuscenes来自base_track_map.py中的data_root，不知道为什么会报这样的错，我运行full的时候，用提供的.pkl就没有问题