关于NYU数据集里的 dense 部分

[Pakin-Wu]

作者您好，想请问一下 NYU 数据集里的 dense png是怎么获取的？ 找了好久都没弄明白。 例如 nyudepthv2_train_files_with_gt_dense.txt 文件里面的 xxx/sync_depth_dense_00000.png

bedroom_0130/rgb_00000.jpg bedroom_0130/sync_depth_00000.png bedroom_0130/dense/sync_depth_dense_00000.png
bedroom_0130/rgb_00001.jpg bedroom_0130/sync_depth_00001.png bedroom_0130/dense/sync_depth_dense_00001.png
bedroom_0130/rgb_00002.jpg bedroom_0130/sync_depth_00002.png bedroom_0130/dense/sync_depth_dense_00002.png
bedroom_0130/rgb_00003.jpg bedroom_0130/sync_depth_00003.png bedroom_0130/dense/sync_depth_dense_00003.png

谢谢！