RangeRcnn-backbone
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有关代码复现问题
作者您好,看到您论文相关的工作,对这种基于range image的方式处理点云感兴趣。我目前也在做一些点云工作的尝试,想在您代码的基础上进行一些复现,基于的框架也是openpcdet的,具体网络的配置或者本方法的总体流程能否给一些建议?