IntelligentUAVChampionshipSimulator

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按照教程里的步骤一步一步来，最后启动的时候还是黑屏只显示了状态栏，各位大佬这是有那一步出问题了吗？我用的是2023版的拯救者y7000p笔记本，用的版本是20.04的Ubuntu

lalala518418

如何在这个仿真器中使用rpc服务，连接airsim api 配置settings.json后，还是无法启动rpc服务，是官方禁止使用rpc服务吗

Zhaowenb

x-special/nautilus-clipboard copy file:///home/zx/%E6%A1%8C%E9%9D%A2/VID_20250222_180201.mp4 x-special/nautilus-clipboard copy file:///home/zx/%E6%A1%8C%E9%9D%A2/IMG_20250222_180144.jpg 在重新安装更新完显卡后依旧有以下问题 说无法在屏幕上显示 最后又出现上述问题

zx526

模拟器打开不能正常加载材质，unreal engine报错

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打开模拟器报错，重装之后依然是如下错误，显卡型号是2070maxq 

JHIN-XIX

zx526

双目相机如何得到深度图呢

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双目相机，只提供普通的rgb图形。在setting.json文件里有ImageType，更改此处，是否能生成深度图 

ly128-t

将自己打包的docker上传至比赛系统运行时出现几个ros包发送的消息出现顺序错误的问题

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在将自己打包的docker上传至比赛系统运行时出现几个ros包发送的消息出现顺序错误的问题 我有3个node，分别发送msg1，msg2，msg3，发送消息的代码都来自imu回调函数（处理时间小于imu发送周期0.01s），理论上，它们应该交替发送 正常顺序 imu msg1 msg2 msg3 imu msg1 msg2 msg3 imu msg1 msg2...... 在自己电脑上跑也确实是这样的(跑docker和本机ros都一样) 然而，在比赛系统服务器上日志是这样的 imu imu imu msg1 msg1 msg1 msg2 msg2 msg2 msg3 msg3...... 飞行性能表现也没有在自己电脑上跑效果好，请问这是为什么？因为模拟器和docker不在一个电脑上网络带宽不足？？还是仿真时间忽快忽慢？  我注意到了以上这点，所以将发送消息代码写在了imu的回调中，可是为什么像是imu瞬间来了很多消息。

fractal1z

我执行的步骤如下： 按照airsim官方提供的软件在环，修改settings.json，{ "SettingsVersion":1.2, "SimMode":"Multirotor", "ClockType": "SteppableClock", "Vehicles":{ "drone_1":{ "VehicleType":"PX4Multirotor", "UseSerial": false, "UseTcp": true, "TcpPort": 4560, "ControlPortLocal": 14540, "ControlPortRemote": 14580, "DefaultVehicleState":"Armed", "EnableCollisionPassthrogh":false, "EnableCollisions":true, "AllowAPIAlways":true, "RC":{ "RemoteControlID":0, "AllowAPIWhenDisconnected":false }, "Sensors":{ "Barometer":{ "SensorType":...

Rinka63

1.能否提供不生成车辆的模拟器启动模式以供调试使用？ 2.在调试过程我发现从后方飞来的车辆速度很快，而无人机在向前飞行时，俯仰角向前，此时后方的相机以及雷达在后方的盲区都非常大，在撞击发生前都无法发现飞来的车辆，是否考虑增加传感器？还是需要参赛选手自己解决？

Dong-melon

lidar 时间同步的情况下数据不同步

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控制无人机在起点绕Z轴匀速旋转，将lidar数据投影到世界坐标系下，位姿数据采用最新采样的debug/pose_gt。叠加投影数据。种子123。 1. 在前两个版本中，数据不变。 2. 最新版本中，出现了明显的残影。 可能的原因：之前版本虽然时间显示不同步，但其实数据是同步的。主机在T时刻接收到lidar和imu数据，数据本身同步，虽然消息中的时间不同步。 

shaoPeng24