Development-Board-C-Examples

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概述

软件环境

• Toolchain/IDE : MDK-ARM V5
• STM32F4xx_DFP Packs:2.13.0
• STM32CubeMx:5.2.1
• package version: STM32Cube FW_F4 V1.21.1
• FreeRTOS version: 10.0.1
• CMSIS-RTOS version: 1.02

用户程序bin

user_program.bin

配套例程文档

RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档.pdf

配套例程

• 0.cubemx新工程
• 1.点亮LED
• 2.闪烁LED
• 3.定时器闪烁LED
• 4.PWM控制LED亮度
• 4.LED呼吸灯
• 5.蜂鸣器
• 5.舵机
• 6.按键外部中断
• 7.ADC电源电压
• 8.串口收发
• 9.遥控器DMA接收
• 9.遥控数据串口打印
• 10.FLASH读写
• 11.IST8310磁力计读取
• 12.OLED显示
• 13.BMI088数据读取
• 14.CAN控制电机
• 14.PWM控制电机
• 15.freeRTOS任务
• 16.imu温度控制任务
• 17.底盘控制任务
• 18.姿态解算任务
• 19.云台控制任务
• 20.机器人完整功能